简易微积分: 曲线的曲率

对于给定的二次函数,通过一阶导数找到临界点,二阶导数判断是极大值还是极小值。二阶导数为正时是极小值,为负时是极大值。
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第 12 章曲线的曲率

回到连续微分的过程,有人可能会问:为什么要进行两次微分?我们知道,当变量是空间和时间时,通过两次微分可以得到物体的加速度;在几何意义上,应用于曲线时,\(\dfrac{dy}{dx}\) 表示曲线的斜率。但在这种情况下,\(\dfrac{d^2 y}{dx^2}\) 又是什么意思呢?显然,它表示斜率变化的速度(以单位长度 \(x\) 为基准),简而言之,它是斜率曲率的一个量度。

假设斜率是常数,如图31所示。

此时,\(\dfrac{dy}{dx}\) 是一个常值。

然而,假设有一种情况,如图32所示,斜率本身在向上增加,那么 \(\dfrac{d\left(\dfrac{dy}{dx}\right)}{dx}\),即 \(\dfrac{d^2y}{dx^2}\),将是正值。

如果斜率随着向右前进而减小(如图14或图33所示),即使曲线可能在向上,由于这种变化使斜率减小,因此其 \(\dfrac{d^2y}{dx^2}\) 将是负值。

现在是时候揭示另一个秘密了——如何判断通过“令其等于零”得到的结果是最大值还是最小值。诀窍是:在微分后(以得到需要令其等于零的表达式),再进行第二次微分,观察第二次微分的结果是正值还是负值。如果 \(\dfrac{d^2y}{dx^2}\) 是正值,那么得到的 \(y\) 值是最小值;如果 \(\dfrac{d^2y}{dx^2}\)负值 ,那么得到的 \(y\) 值是一个最大值。这就是规则。

其原因应该显而易见。想象一条在其中有最小点的曲线(如图34所示),最小 \(y\) 点标记为 \(M\),曲线在此处向上凹。在 \(M\) 的左侧,斜率是向下的,即负值,并且逐渐变得不那么负。在 \(M\) 的右侧,斜率变为向上,并且逐渐越来越向上。显然,当曲线经过 \(M\) 时,斜率的变化是使 \(\dfrac{d^2y}{dx^2}\) 为正值,因为随着 \(x\) 增加向右,其作用是将向下的斜率转变为向上的斜率。

类似地,考虑任何具有最大点的曲线(如图16或图35所示),曲线在此处向下凸,最大点标记为 \(M\)。在这种情况下,当曲线从左向右通过 \(M\) 时,其向上的斜率变为向下的或负的斜率,因此此时“斜率的斜率” \(\dfrac{d^2y}{dx^2}\) 是负值。

现在回到上一章的例子,用这种方法验证在特定情况下的结论是最大值还是最小值。你会在下面找到一些完整的例子。


(1) 求以下函数的最大值或最小值,

\begin{align*} \text{(a)}\quad y &= 4x^2-9x-6; \\ \text{(b)}\quad y &= 6 + 9x-4x^2; \\ \end{align*}

并判断其为最大值还是最小值。

\begin{align*} \dfrac{dy}{dx} &= 8x-9=0;\quad x=1\tfrac{1}{8}, y = -11.065.\\ \dfrac{d^2y}{dx^2} &= 8 \end{align*}
\begin{align*} {\dfrac{dy}{dx}} &= 9-8x=0;\quad x = 1\tfrac{1}{8}; y = +11.065.\\ \dfrac{d^2y}{dx^2} &= -8; \end{align*}

(2) 求函数 \(y = x^3-3x+16\) 的极大值和极小值。

\begin{align*} \dfrac{dy}{dx} &= 3x^2 - 3 = 0;\quad x^2 = 1; x = ±1.\\ \dfrac{d^2y}{dx^2} &= 6x; \end{align*}

\(x = 1\) 时为正值,因此,\(x=1\) 对应于最小值 \(y=14\)\(x=-1\) 时为负值,因此 \(x=-1\) 对应于最大值 \(y=+18\)

(3) 求函数 \(y=\dfrac{x-1}{x^2+2}\) 的极大值和极小值。

\begin{align*} \frac{dy}{dx} &= \frac{(x^2+2) × 1 - (x-1) × 2x}{(x^2+2)^2} \\ &= \frac{2x - x^2 + 2}{(x^2 + 2)^2} \\ &= 0; \end{align*}

\(x^2 - 2x - 2 = 0\),其解为 \(x =+2.73\)\(x=-0.73\)

\begin{align*} \dfrac{d^2y}{dx^2} &= - \frac{(x^2 + 2)^2 × (2x-2) - (x^2 - 2x - 2)(4x^3 + 8x)}{(x^2 + 2)^4} \\ &= - \frac{2x^5 - 6x^4 - 8x^3 - 8x^2 - 24x + 8}{(x^2 + 2)^4}. \end{align*}

分母始终为正,仅需确定分子的符号。

\(x = 2.73\),分子为负,对应最大值 \(y = 0.183\)

\(x=-0.73\) 分子为正,对应最小值 \(y=-0.683\)

(4) 某工厂产品的产品处理成本 \(C\) 随周产量 \(P\) 的关系为 \(C = aP + \dfrac{b}{c+P} + d\),其中 \(a\)\(b\)\(c\)\(d\) 均为正常数。求成本最小时的产量。

\[ \dfrac{dC}{dP} = a - \frac{b}{(c+P)^2} = 0 \]

最高或最低。

因此 \(a = \dfrac{b}{(c+P)^2}\)\(P = ±\sqrt{\dfrac{b}{a}} - c\)

由于产量不能为负,故 \(P=+\sqrt{\dfrac{b}{a}} - c\)

\[ \frac{d^2C}{dP^2} = + \frac{b(2c + 2P)}{(c + P)^4}, \]

对所有 \(P\) 为正,因此 \(P = +\sqrt{\dfrac{b}{a}} - c\) 对应于最小值。

(5) 一栋建筑使用 \(N\) 盏灯具照明的总成本为每小时 \(C\)

\[ C = N\left(\frac{C_l}{t} + \frac{EPC_e}{1000}\right), \]

其中

  • $ E$ 为商用效率(瓦/烛光);
  • \(P\) 是为单灯烛光功率;
  • \(t\) 为单灯平均寿命(小时);
  • \(C_l =\) 每小时灯泡更换成本;
  • \(C_e =\) 每千瓦时电能成本。

灯泡的平均寿命 \(t\) 与其商用效率 \(E\) 的关系为 \(t = mE^n\),其中 \(m\)\(n\) 为灯泡的特性常数。

求使照明总成本最低的商用效率。

我们有

\begin{align*} C &= N\left(\frac{C_l}{m} E^{-n} + \frac{PC_e}{1000} E\right), \\ \dfrac{dC}{dE} &= \frac{PC_e}{1000} - \frac{nC_l}{m} E^{-(n+1)} = 0 \end{align*}

时取最大值或最小值。

\begin{align*} E^{n+1} &= \frac{1000 × nC_l}{mPC_e} \\ E &= \sqrt[n+1]{\frac{1000 × nC_l}{mPC_e}}. \end{align*}

显然,这是最小值,因为

\[ \frac{d^2C}{dE^2} = (n + 1) \frac{nC_l}{m} E^{-(n+2)}, \]

对正值 \(E\) 为正。

对于一种 \(16\) 烛光功率灯,\(C_l= 17\)\(C_e=5\)\(m=10\)\(n=3.6\)

\[ E = \sqrt[4.6]{\frac{1000 × 3.6 × 17}{10 × 16 × 5}} = 2.6\text{ 瓦/每盏功率}. \]